Сервоусилители серии OSD-G Optimus Drive

Сервоусилители серии OSD-G Optimus Drive - серия сервоприводов для задач точного позиционирования, управления скоростью и моментом. Это решение для оборудования, где важны повторяемость перемещения, стабильность скорости и компактная интеграция в систему управления.

ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Питание 1 фаза 220 В или 3 фазы 380 В, мощностной ряд до 1,5 кВт для 220 В и до 2,0 кВт для 380 В.
• Метод управления силовой частью - синусоидальный ШИМ.
• Режимы управления: положение, скорость, момент, комбинированные режимы положение/скорость, положение/момент и момент/скорость.
• Режим позиционирования по внешним импульсам и по внутренним регистрам.
• Импульсное задание положения: импульс/направление, CW/CCW и дифференциальные A/B-фазы.
• Диапазон регулирования скорости 1:5000, точность регулирования скорости до ±1 об/мин.
• Поддержка серводвигателей с инкрементальными энкодерами 17 и 20 бит.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ

• 5 дискретных входов EI1-EI5 с назначаемыми функциями.
• 3 дискретных выхода EOUT1-EOUT3 с назначаемыми функциями.
• Выходы импульсного датчика A/B/Z с частотным делителем.
• Аналоговое задание скорости и момента 0...±10 В.
• Исполнения с EtherCAT подходят для синхронизированного многокоординатного управления.

НАСТРОЙКА И ПРИМЕНЕНИЕ

• Серия подходит для станков, упаковочного оборудования, манипуляторов, роботизированных узлов, подающих механизмов и производственных линий.
• В сервоусилителе доступны параметры для настройки инерции нагрузки, коэффициентов усиления, режекторных фильтров и подавления механических вибраций.
• Система диагностики отображает скорость, момент, ток двигателя, текущее положение, рассогласование положения, импульсы задания и обратной связи, состояние входов и выходов.
• Защиты включают перегрузку по току, превышение скорости, перенапряжение, ошибку памяти, ошибку энкодера, перегрузку, низкое напряжение силовой цепи, превышение допустимого отклонения и перегрев двигателя.